Proposta para o Uso de Robôs Cooperativos na Manufatura Aditiva Baseada no Processo GMAW-P
| Autor: | Fagner Guilherme Ferreira Coelho, Alexandre Queiroz Bracarense, Eduardo José Lima II, Ariel Rodrigues Arias, Miguel Guilherme Antonello, Diego Raimundi Corradi |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: |
Technology
Mechanical Engineering Cooperative robotic Metals and Alloys 3D models processo GMAW pulsado Manufatura aditiva metálica Pulsed GMAW process Robótica cooperativa Trajectory optimization Mechanics of Materials Modelos 3-D Metallic additive manufacturing Otimização de trajetória T1-995 Technology (General) |
| Zdroj: | Soldagem & Inspeção, Vol 26 (2021) Soldagem & Inspeção, Volume: 26, Article number: e2619, Published: 09 DEC 2021 Soldagem & Inspeção v.26 2021 Revista soldagem & inspeção Associação Brasileira de Soldagem (ABS) instacron:ABS |
| ISSN: | 1980-6973 |
| Popis: | Resumo: A possibilidade de integrar sistemas de manufatura com uso de robôs propicia melhoria na produção, além de garantir flexibilidade, repetibilidade, qualidade e acurácia. Em uma mesma célula de manufatura, os manipuladores que cooperam na execução da atividade, realizam ações que ocorrem de forma coordenada para garantir a realização de tarefas, como quando se quer produzir uma peça que apresente certo grau de complexidade e que exige alterações de posição e orientação, além do dimensional e peso a ser manipulado. O uso desta técnica de manipuladores na Manufatura Aditiva vem da capacidade de se adaptar às variações de tarefas e ser suficientemente flexível para garantir a dinâmica das operações. Baseado na programação off-line que é uma estratégia para minimizar o tempo de setup e geração das trajetórias. Este trabalho apresenta uma proposta de integração de dois manipuladores robóticos industriais com sistemas de controles distintos, sendo que um deles teve seu controle baseado em uma arquitetura de baixo custo e ambos permitem a liberdade na construção de peças geradas a partir de um modelo CAD-3D. A manipulação, além de garantir o sincronismo dos movimentos entre os robôs, permitiu minimizar defeitos dimensionais como o efeito rampa. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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