Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica
| Autor: | I. Rivera Zárate, J. C. Herrera Lozada, M. Olguín Carbajal |
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| Rok vydání: | 2008 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Instituto Politécnico Nacional IPN Redalyc-IPN Polibits (México) Vol.38 |
| ISSN: | 2395-8618 1870-9044 |
| Popis: | Resumen— Este trabajo muestra el diseno de un sistema basico de control para servomotores convencionales, implementado en una computadora de bolsillo. La particularidad de esta realizacion radica en la interfaz hardware conformada por un microcontrolador que conecta al respectivo servomotor con el PDA a traves del puerto serie de este ultimo. El sistema es de proposito general y se puede adaptar sin cambios drasticos a cualquier aplicacion similar. Palabras clave —Servomotores, computadoras de bolsillo, robotica. PDA C OMPUTERS AS AN A LTERNATIVE FOR S ERVO M OTORS C ONTROL IN R OBOTICS Abstract —This paper presents a system that allows for control of conventional servo motors using PDA computers. The advantage of the proposed implementation is related to hardware interface, namely, to the usage of the specialized microcontroller that connects PDA with the servo motor using serial port of the PDA. The system can be easily adapted to other similar applications. Index Terms —Servo motors, PDA computers, robotics. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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