Robot de campo para detectar enfermedades en cultivos hortícolas mediante imágenes multiespectrales
| Autor: | Enrique Aguilar, Vicente Alegre, Silvia Barbé, Nuria Aleixos, Sergio Cubero, Carlos A. Jiménez Ruiz, Santiago López, Jose Javier Lorza Blasco, Susana Sanjuan, Ester Marco-Noales, Inmaculada Navarro |
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| Rok vydání: | 2019 |
| Zdroj: | Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza instname |
| Popis: | Se ha construido un robot electrico asistido por control remoto para inspeccionar cultivos horticolas mediante teledeteccion, embarcando tres camaras reflex (dos modificadas para NIR y BNDVI), una termica, otra multiespectral (ocho bandas entre 550 y 850 nm) y otra hiperespectral (400-1000 nm). Las camaras estan colocadas mirando al suelo (plantas) y para controlar la iluminacion se utilizan cuatro focos halogenos en la zona de inspeccion que ha sido protegida de la luz exterior con una lona. Las imagenes se han georeferenciado utilizado un receptor GNSS (resolucion de 3 cm). Para controlar el avance del robot y sincronizar la adquisicion de imagenes, se ha desarrollado una placa electronica a medida utilizando un sensor inductivo acoplado a las ruedas del robot y un software a medida instalado en un computador industrial. Se han realizado inspecciones mensuales en dos parcelas experimentales de zanahorias en Villena (Espana) para detectar plantas asintomaticas infectadas por Candidatus Liberibacter solanacearum. Se han creado mapas del campo utilizando indices vegetativos a partir de los datos espectrales con resoluciones entre 1 y 2,5 mm por pixel. Durante el ultimo ensayo, se etiquetaron 100 plantas que se recolectaron y analizaron utilizando PCR en tiempo real para comparar los resultados con el analisis de las imagenes. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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