Learning‐based adaptive‐scenario‐tree model predictive control with improved probabilistic safety using robust Bayesian neural networks
Autor: | Yajie Bao, Kimberly J. Chan, Ali Mesbah, Javad Mohammadpour Velni |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | International Journal of Robust and Nonlinear Control. 33:3312-3333 |
ISSN: | 1099-1239 1049-8923 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |