A New Velocity Planning Method for Autonomous Robots with Varying Mass
Autor: | Simge Unsal, Murat Cenk Yilmaz, Yasin Yagin, Hatice Kubra Oner, Volkan Sezer |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Acta Polytechnica Hungarica. 19:157-177 |
ISSN: | 2064-2687 1785-8860 |
DOI: | 10.12700/aph.19.9.2022.9.9 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |