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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um simulador para uma maquina de relutância variavel (MRV) 6/4 projetada por professores e alunos da Universidade Federal do Ceara. Surgiu, entao, a necessidade de projeto um simulador considerando os parâmetros e nao linearidades intrinsecas desta maquina em particular. Para isto, foi realizada a modelagem matematica da maquina, a caracterizacao dos parâmetros mecânicos e a identificacao do perfil de indutâncias. Alem disso, elaborou-se o circuito de acionamento baseado em um conversor de meia-ponte assimetrico, considerando diferentes logicas de acionamento. Foi prevista, ainda, a aplicacao de diferentes cargas na MRV, sendo possivel opera-la, inclusive, como maquina primaria de um gerador de corrente continua (CC) ou em falta de fase. Para validar o simulador implementado, foi desenvolvido um controlador de velocidade, o qual e testado, no simulador e na bancada, na condicao de aplicacao de carga no gerador CC e em falta de fase. Os resultados experimentais de velocidade permaneceram dentro dos valores observados no simulador, enquanto a corrente de referencia gerada pelo controlador do simulador apresentou valores proximos quando operava em torno do ponto de identificacao da planta. A comparacao dos dados comprovou a eficiencia do simulador. |
