Haptisches Telepräsenzsystem zur Unterstützung bei Entschärfungstätigkeiten: Systemgestaltung, Regelung und Evaluation (Haptic Telepresence System for Support of Disposal of Explosive Ordnances: Design Issues, Control, and Evaluation)

Autor:	Alexander Kron, Günther Schmidt
Rok vydání:	2005
Předmět:	Engineering Explosive material Control and Systems Engineering business.industry Control (management) Electrical and Electronic Engineering business Simulation Computer Science Applications Haptic technology
Zdroj:	at - Automatisierungstechnik. 53:101-113
ISSN:	2196-677X 0178-2312
DOI:	10.1524/auto.53.3.101.60272
Popis:	Bei der Entschärfung explosiver Objekte aus sicherem Abstand werden Experten durch ein Telepräsenzsystem unterstützt, das beidhändige und mehrfingrige Manipulationen sowie die Rückmeldung detaillierter haptischer Informationen aus der entfernten Zielumgebung ermöglicht. Dieser Beitrag geht auf Aspekte der Systemgestaltung, auf Regelungsverfahren für die kinästhetischen Teilsysteme sowie auf Maßnahmen für eine sichere Handhabung des Gesamtsystems ein. Die praktische Umsetzung theoretischer Vorüberlegungen und Maßnahmen wird an einem neu entwickelten bimanuellen Telepräsenzsystem demonstriert. Seine Eignung für den praktischen Einsatz wurde in Kooperation mit Experten der Kampfmittelbeseitigung im Rahmen eines realistischen Applikationsszenarios, nämlich der Entschärfung des Prototyps einer Splittermine, erprobt und evaluiert.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::de11c69c6d328f31580ba1e386328d80 https://doi.org/10.1524/auto.53.3.101.60272 Zobrazit plný text záznamu