Outlier Detection for Visual Odometry in Vegetated Scenes Using Local Flow Consistency
Autor: | Richard Green, Sam Schofield, Andrew Bainbridge-Smith |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Zdroj: | Image and Vision Computing ISBN: 9783031258244 |
DOI: | 10.1007/978-3-031-25825-1_17 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |