ATOP: An Attention-to-Optimization Approach for Automatic LiDAR-Camera Calibration via Cross-Modal Object Matching
| Autor: | Yi Sun, Jian Li, Yuru Wang, Xin Xu, Xiaohui Yang, Zhenping Sun |
|---|---|
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 8:696-708 |
| ISSN: | 2379-8904 2379-8858 |
| DOI: | 10.1109/tiv.2022.3184976 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|