Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Interaction Contexts

Autor: Phani Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Databáze: OpenAIRE