Employing NMPC scheme utilizing improved cubature Kalman filter for an AUV system

Autor:	Parijat Bhowmick, Subhasish Mahapatra, Atanu Panda
Rok vydání:	2022
Předmět:	Control and Systems Engineering
Zdroj:	IFAC-PapersOnLine. 55:171-176
ISSN:	2405-8963
DOI:	10.1016/j.ifacol.2023.03.029
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b94aa29031dc26ec490b336732f83eb6 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.03.029 Zobrazit plný text záznamu