Robust Adaptive Learning-Based Path Tracking Control of Autonomous Vehicles Under Uncertain Driving Environments
| Autor: | Xuefang Li, Chengyuan Liu, Boli Chen, Jingjing Jiang |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23:20798-20809 |
| ISSN: | 1558-0016 1524-9050 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|