Regional T-S Model-based Attitude Tracking Control of a Quadrotor with Input Saturation and External Disturbances
| Autor: | Issam Chekakta, Kevin Guelton, Dalel Jabri, Djamel E.C. Belkhiat, Koffi M.D. Motchon |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IFAC-PapersOnLine. 55:63-68 |
| ISSN: | 2405-8963 |
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2022.07.609 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|