Fast and robust numerical method for inverse kinematics with prioritized multiple targets for redundant robots

Autor:	Naoyuki Takesue, Masanori Sekiguchi
Rok vydání:	2020
Předmět:	Human-Computer Interaction Prioritization Inverse kinematics Hardware and Architecture Control and Systems Engineering Computer science Control theory Numerical analysis Robot Spring (mathematics) Software ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS Computer Science Applications
Zdroj:	Advanced Robotics. 34:1068-1078
ISSN:	1568-5535 0169-1864
Popis:	In this paper, a new numerical method for inverse kinematics with prioritized multiple targets is proposed. The proposed method is constructed based on the virtual spring model and joint-based damp...
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::80a747764d310fc99e60372c76912649 https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1780151 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.