Fast and robust numerical method for inverse kinematics with prioritized multiple targets for redundant robots
Autor: | Naoyuki Takesue, Masanori Sekiguchi |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | Advanced Robotics. 34:1068-1078 |
ISSN: | 1568-5535 0169-1864 |
Popis: | In this paper, a new numerical method for inverse kinematics with prioritized multiple targets is proposed. The proposed method is constructed based on the virtual spring model and joint-based damp... |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |