Calibration Method of 2D LIDAR and Camera Based on Indoor Structural Features

Autor: 张磊 Lei ZHANG, 徐孝彬 Xiao-bin XU, 何佳 Jia HE, 朱开源 Kai-yua ZHU, 骆敏舟 Min-zhou LUO, 谭治英 Zhi-ying TAN
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: ACTA PHOTONICA SINICA. 49:61-72
ISSN: 1004-4213
DOI: 10.3788/gzxb20204912.61
Databáze: OpenAIRE