Geometric Insights into Kinematically-Singular Configurations of Planar Continuum Robots

Autor:	Neel Shihora, Nabil Simaan
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Advances in Robot Kinematics 2022 ISBN: 9783031081392
DOI:	10.1007/978-3-031-08140-8_26
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::66f251c35f583e1e1ca7e923c03d327e https://doi.org/10.1007/978-3-031-08140-8_26 Zobrazit plný text záznamu