Development of the Functional Electrical Stimulation Leg Pedaling Wheelchair with Using Motor Assist

Autor: Naoto Shiba, Takeshi Nago, Toru Matsugaki, Yoshihiko Tagawa, Kensei Nagata, Tomohisa Inada, Takashi Inoue, Misa Ogino, Kazuhiro Yoshimitsu
Rok vydání: 2007
Předmět:
Zdroj: Orthopedics & Traumatology. 56:542-545
ISSN: 1349-4333
0037-1033
DOI: 10.5035/nishiseisai.56.542
Popis: 対麻痺患者などを対象としたモーターアシスト付き機能的電気刺激足漕ぎ車いすを開発した．健常男性1名を被験者とし，大腿四頭筋，ハムストリングスに表面電極による電気刺激を加えた．モーターは，車いすの速度と連動してアシストを加えるものとした．平坦路で電気刺激のみ，モーター駆動のみ，電気刺激とモーターアシストの3つの方法で，速度と一定速度に達するまでの時間について検討した．モーターアシストのみでは充分な速度が得られず，電気刺激のみでは，一定の速度を得るために高い電圧による電気刺激が必要であった．電気刺激とモーターアシストを併用した場合，モーターアシストによるスムーズな加速と電気刺激電圧の低減を得られた．モーターアシスト付き機能的電気刺激車いすは，対麻痺患者の身体的負担を軽減し，滑らかで安定した移動を可能にした．
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: