Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Vehicle Platoon With Inter-Vehicular Spacing Constraints
Autor: | Zhiwen Qiang, Li Dai, Boli Chen, Yuanqing Xia |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 24:3339-3351 |
ISSN: | 1558-0016 1524-9050 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |