Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Vehicle Platoon With Inter-Vehicular Spacing Constraints

Autor: Zhiwen Qiang, Li Dai, Boli Chen, Yuanqing Xia
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 24:3339-3351
ISSN: 1558-0016
1524-9050
Databáze: OpenAIRE