Robot path planning based on TGSA and three-order bezier curve

Autor:	Guanling Wang, Zhenggang Wang, Chengxin Yao
Rok vydání:	2018
Předmět:	Artificial Intelligence Computer science Order (business) Control theory Bézier curve Robot path planning Software
Zdroj:	Revue d'intelligence artificielle. 32:41-56
ISSN:	0992-499X
DOI:	10.3166/ria.32.s1.41-56
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5ae840b7caa4f9c9196b0cc0ccd2e541 https://doi.org/10.3166/ria.32.s1.41-56 Zobrazit plný text záznamu