| Autor: |
Sebastian Krusche, Ibrahim Al Naser, Mohamad Bdiwi, Steffen Ihlenfeldt |
| Rok vydání: |
2022 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
wt Werkstattstechnik online. 112:559-564 |
| ISSN: |
1436-4980 |
| Popis: |
Das Softwaretool „SafeZone“ erlaubt die effiziente und zuverlässige Berechnung von Sicherheitsbereichen (Safe Bereichen) für komplexe schutzzaunlose Roboteranlagen, zum Beispiel im Karosseriebau und der Endmontage. Unter Berücksichtigung der realen Bewegungsbahnen und Geschwindigkeiten werden – im Gegensatz zum Status Quo – nur dort Gefahrenbereiche berechnet, wo auch Gefahren entstehen können. Das spart Platz und lässt Mensch sowie Roboter sicher näher zusammenrücken. The „SafeZone“ software tool enables the efficient and reliable calculation of safety areas (safe zones) for complex robot systems without protective fences, such as car body construction and final assembly. Considering real motion paths and speeds, safe zones are calculated – in contrast to the status quo – only where hazards can occur. This saves space and allows humans and robots to move closer together safely. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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