Position Control based on Pivot Transition of Adhesive Drone on Uneven surface

Autor: Chihiro HATTA, Toshihiko SHIMIZU, Masayoshi OZAWA, Masahiko SAKAI, Tadahiro OYAMA, Samuel Amar Julien, Shuhei IKEMOTO
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022:1P1-C06
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2022.1p1-c06
Databáze: OpenAIRE