Efficient Biped Walking Using Ankle Mechanism with Asymmetrically Arranged Rubbers
Autor: | Fumihiko Asano, Yuta Hanazawa |
---|---|
Rok vydání: | 2017 |
Předmět: | |
Zdroj: | Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 53:327-334 |
ISSN: | 1883-8189 0453-4654 |
DOI: | 10.9746/sicetr.53.327 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |