Wire-Storage Pantograph Mechanism for Strain and Force Amplification of a Twisted and Coiled Polymer Fiber
Autor: | Ken Masuya, Kentaro Takagi, Kenji Tahara |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:11094-11101 |
ISSN: | 2377-3774 |
DOI: | 10.1109/lra.2022.3197268 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |