Agile Off-Road Terrain Traversal of an Ackermann Steered Platform using Deep Reinforcement Learning ⋆

Autor:	Dhruv Mehta, Ameya Salvi, Kosaraju, Krishna Chaitanya, Krovi, Venkat
Rok vydání:	2023
DOI:	10.13140/rg.2.2.33081.95845
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3fafd62362987eb6ddbbef68a70c86d7 Zobrazit plný text záznamu