Design of a Compliant Robotic End-Effector Tool for Normal Contact Estimation

Autor:	Anton Royanto Ahmad, Chyi-Yeu Lin, Syed Humayoon Shah, Yong-Sheng Cheng
Rok vydání:	2023
Předmět:	Electrical and Electronic Engineering Instrumentation
Zdroj:	IEEE Sensors Journal. 23:1515-1526
ISSN:	2379-9153 1530-437X
DOI:	10.1109/jsen.2022.3226492
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::351ad6b384159f44b31d5cb094a09a4a https://doi.org/10.1109/jsen.2022.3226492 Zobrazit plný text záznamu