Stability Analysis of a Planar Wire-Driven Continuum Robot
| Autor: | Ryota Shioya, Kotaro Hoshiba, Yukio Takeda |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022:2P1-J02 |
| ISSN: | 2424-3124 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|