320 Stability of Impedance Control for the Series Elasticity Actuator System with a Motor
| Autor: | Hideki Sawai, Keisuke Yasuda, Soichiro Hayakawa, Takaki Kondo, Yasuhito Kusakabe, Ryojun Ikeura |
|---|---|
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | The Proceedings of Conference of Tokai Branch. :320-1 |
| ISSN: | 2424-2748 |
| DOI: | 10.1299/jsmetokai.2016.65._320-1_ |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|