Integrated Path Tracking Control of Steering and Differential Braking Based on Tire Force Distribution
Autor: | Guodong Wang, Li Liu, Yu Meng, Qing Gu, Guoxing Bai |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | International Journal of Control, Automation and Systems. 20:536-550 |
ISSN: | 2005-4092 1598-6446 |
DOI: | 10.1007/s12555-021-0117-x |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |