一种满足末端姿态约束的工业机械臂 分布式变密度路径搜索与简化方法

Autor: Jin Wang, Shengjie Li, Haiyun Zhang, Guodong Lu, Yichang Feng, Peng Wang, Jituo Li
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 24:536-552
ISSN: 2095-9230
2095-9184
DOI: 10.1631/fitee.2200353
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: