SpatialDETR: Robust Scalable Transformer-Based 3D Object Detection From Multi-view Camera Images With Global Cross-Sensor Attention

Autor:	Simon Doll, Richard Schulz, Lukas Schneider, Viviane Benzin, Markus Enzweiler, Hendrik P. A. Lensch
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031198410
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0730db49f786ed86dab3a03e0f5d4ff8 https://doi.org/10.1007/978-3-031-19842-7_14 Zobrazit plný text záznamu