Control cooperative strategy based on ideal free distribution and load balancing for applications of surveillance and monitoring
| Autor: | Arcos Hurtado, Edgar Francisco, Lopez Sotelo, Jesus Alfonso |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
Intelligent agents (Computer software)
Balance de carga Control cooperativo Simulación por computadores Ideal free distribution Computer simulation Sistema multi-agente Agentes inteligentes (Software para computadores) Cooperative control Voronoi´s diagram Distribución ideal libre Multi-agent system Forrajeo Diagrama de Voronoi Foraging Load balancing |
| Zdroj: | RED: Repositorio Educativo Digital UAO Universidad Autónoma de Occidente instacron:Universidad Autónoma de Occidente |
| Popis: | El presente artículo de investigación aplicada muestra el desarrollo y simulación de un sistema multi-agente para realizar tareas de vigilancia y monitoreo, en el cual, un equipo de agentes autónomos a partir de reglas simples, con conocimiento local, y basado en la teoría de la distribución ideal libre, y en la técnica de balance de carga [1], los agentes logran exhibir una conducta cooperativa para cubrir de manera eciente un terreno y así llevar a cabo la tarea de forrajeo. El modelo del sistema multi-agente es evaluado mediante una simulación en la que, a partir de un cultivo determinado con plantas infectadas, los agente deben distribuirse acorde a un diagrama de Voronoi, de tal forma que cada región del cultivo este siendo monitoreada por un grupo de agentes acorde al tamaño de la región y a la cantidad de agentes que se encuentran en ella. Los resultados muestran claramente que la estrategia de balance de carga mediante la distribución ideal libre presenta una ventaja signicativa en la detección y eliminación de puntos infectados con respecto a una estrategia en la que no se desarrolla una partición del terreno, aun así, ambas estrategias logran exhibir una conducta cooperativa en los agentes This paper presents the development and simulation of a multi-agent system to perform surveillance and monitoring tasks, in which a team of autonomous agents based on simple rules, with local knowledge, and based on the theory of ideal free distribution, and in the technique of load balancing [1], agents manage to exhibit cooperative behavior to efficiently cover a terrain and thus carry out the task of foraging. The model of the multi-agent system is evaluated through a simulation in which, from a certain crop with infected plants, the agents must be distributed according to a Voronoi diagram, so that each region of the crop is being monitored by a group of agents according to the size of the region. The results clearly show that the load balancing strategy through free ideal distribution presents a significant advantage in the detection and elimination of infected points with respect to a strategy in which no partitioning of the land is developed, even so, both strategies achieve exhibit cooperative behavior in the agents |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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