Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final

Autor:	García i Fernández, Fernando, Ortiz i Campos, Raul
Přispěvatelé:	Escobet Canal, Teresa, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2005
Předmět:	Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC]
Zdroj:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname
Popis:	La finalidad de este proyecto es la integración de un brazo robot controlado por una micro controladora en un proceso automatizado. Dicho brazo irá situado en el punto final de todo el proceso, con la finalidad de almacenar todos los elementos de salida que nos suministra un manipulador. Este sistema será supervisado por un PC, el cual irá monitorizando el proceso en cuestión. La comunicación entre estos tres elementos se realizará mediante una red Ethernet.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f192880b13eb299f4d74e9eb7d997cf3 http://hdl.handle.net/2099.1/3934 Zobrazit plný text záznamu