Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador

Autor:	Pinto, Fernando Miguel Gomes
Přispěvatelé:	Silva, Manuel F., Barbosa, Ramiro S.
Předmět:	Forward and inverse kinematics Braço robotizado MENTOR Cinemática direta e inversa Convenção Denavit-Hartenberg Robots Denavit-Hartenberg convention Robot arm Robôs Microsoft Visual Studio
Zdroj:	CIÊNCIAVITAE Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) instacron:RCAAP
Popis:	Submitted by Manuel Brandão (msa@eu.ipp.pt) on 2014-01-10T12:17:21Z No. of bitstreams: 1 DM_FernandoPinto_2012_MEEC.pdf: 3691304 bytes, checksum: 24d9e9e9e5b0ed3dd4dbe3db02a370be (MD5) Made available in DSpace on 2014-01-10T12:17:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DM_FernandoPinto_2012_MEEC.pdf: 3691304 bytes, checksum: 24d9e9e9e5b0ed3dd4dbe3db02a370be (MD5) Previous issue date: 2012
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4281ebbc4cc95bc2eb4305244aab6258 http://hdl.handle.net/10400.22/3274 Zobrazit plný text záznamu