Calibrage et Reconstruction à l'aide de Parallélépipèdes et de Parallélogrammes
| Autor: | Wilczkowiak, Marta, Sturm, Peter, Boyer, Edmond |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision (MOVI), Laboratoire d'informatique GRAphique, VIsion et Robotique de Grenoble (GRAVIR - IMAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Sturm, Peter |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2002 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | 13ème congrès francophone de Reconnaissance des formes et d'Intelligence artificielle (RFIA '02) 13ème congrès francophone de Reconnaissance des formes et d'Intelligence artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.849-857 |
| Popis: | In this paper, efficient tools for reconstruction from a single or a few images are presented. They exploit geometric constraints frequently present in man-made environments and allow camera calibration as well as scene structure to be estimated with few interactions and little a priori knowledge. The proposed approach is based on primitives that naturally characterize rigidity constraints: parallelepipeds and parallelograms. The intrinsic metric characteristics of these primitives appear to be dual to the intrinsic characteristics of a perspective camera. Thus any knowledge on either a primitive or a camera can be used to estimate the respective dual entity. We describe the constraints that can be derived in the single image context as well as when several images are available. These principles are illustrated by examples of reconstructions and augmented reality using uncalibrated images. Dans cet article, nous nous intéressons à l'usage des parallélépipèdes et parallélogrammes dans les processus de calibrage et de reconstruction à partir d'images. Ces entités caractérisent de manière naturelle des contraintes géométriques fréquemment présentes dans les scènes d'environnements humains : le parallélisme et l'orthogonalité par exemple. Nous montrons en particulier que les caractéristiques intrinsèques d'une caméra sont complètement déterminées par celles d'un parallélépipède lorsqu'une image de ce parallélépipède est disponible, et inversement. Nous montrons que cette entre les caractéristiques intrinsèques peut facilement être exploitée pour calibrer une caméra à partir de la projection d'un parallélépipède. Nous précisons de quelle manière utiliser cette relation lorsqu'une ou quelques images sont disponibles, comment en particulier combiner les connaissances sur les caméras et sur les primitives utilisées. Ce contexte théorique s'applique aisément à la reconstruction à partir d'images et à la réalité augmentée. Nous illustrons ces principes par des résultats pratiques sur des scènes pour lesquelles une ou quelques images non calibrées sont disponibles. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|