Procedimiento y sistema ciberfísico de manipulación y mecanizado de un panel rígido
| Autor: | Haber Guerra, Rodolfo E., Castaño, Fernando, Villalonga Jaén, Alberto |
|---|---|
| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2019 |
| Zdroj: | Digital.CSIC: Repositorio Institucional del CSIC Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC instname |
| Popis: | Procedimiento y sistema ciberfísico de manipulación y mecanizado de un panel rígido, que comprende: recoger, mediante un robot manipulador (1), el panel (100) de una cinta transportadora (4) e introducirlo en una máquina de corte (2); realizar automáticamente en la máquina de corte (2) un proceso de perfilado y mecanizado de una ranura lateral (110) perimetral a lo largo de las caras laterales del panel (100); liberar la fijación del panel (100) a la mesa de trabajo (23); extraer, mediante el robot manipulador (1), el panel de la máquina de corte (2) y colocarlo de nuevo sobre la cinta transportadora (4) en la posición de inicio (PI). Un sensor de distancia (S3), fijado al cabezal (21) de la máquina de corte (2), determina la posición de las aristas del panel (100). [ES] A cyber-physical method and system for the manipulation and machining of a rigid panel, comprising: the collection, by means of a manipulator robot (1), of the panel (100) from a conveyor belt (4) and the insertion thereof into a cutting machine (2); the automatic performance within said cutting machine (2) of a shaping process and the machining of a lateral perimetral groove (110) along the lateral sides of the panel (100); the releasing of the attachment of the panel (100) to the work bench (23); the removal, by means of the manipulator robot (1), of the panel from the cutting machine (2) and the placement of the same once again on the conveyor belt (4) in the initial position (PI). A distance sensor (S3) attached to the head (21) of the cutting machine (2) determines the position of the edges of the panel (100). [EN] Consejo Superior de Investigaciones Científicas (España) A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|