| Popis: |
U radu su dani odzivi sinkronog elektromotornog pogona na promjenu momenta tereta i referentne brzine, te prora čuni regulatora koji omogu ćuju bolju kompenzaciju poreme ćaja. Dani su rezultati simulacije i eksperimenta na istim slikama radi lak še usporedbe. Prora čunat je ukupni moment inercije prouzrokovan spajanjem asinkronog pogona. Opće speci kacije asinkronog motora kao i pode šenje kojim prouzrokuje moment tereta sinkronom motoru opisani su sa prilož enim slikama. Za optimiranje odziva brzine vrtnje kori štena su oba optimuma, uspoređena su njihova djelovanja, i na temelju toga odabran je onaj s povoljnijim djelovanjem - simetri čni optimum. Dane su smjernice za emulaciju radnih mehanizama. |
