变刚度机器人关节的模糊自适应控制器研究.

Autor: 郭怀超, 哈乐, 刘佳龙, 崔浩东, 张明, 孙兴伟
Zdroj: Science Technology & Engineering; 2024, Vol. 24 Issue 28, p12220-12226, 7p
Databáze: Complementary Index