Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares.

Autor: Fabregat-Jaén, Marc, Peidró, Adrián, Mollá-Santamaría, Paula, José Soler, Francisco, Reinoso, Óscar
Zdroj: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial; 2024, Vol. 21 Issue 3, p262-273, 12p
Databáze: Complementary Index