Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots : Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems. [elektronicky zdroj]

Autor:	Reiter, Alexander
Jazyk:	angličtina
Informace o vydání:	Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 2019.
Předmět:	Robots-Kinematics. Robotics Electronic books
Druh dokumentu:	Online; Non-fiction; Electronic document
Databáze:	Vybrané kolekce e-knih
Externí odkaz:	Kolekce e-knih KNAV (Registrovani uzivatele: plny text online 5 minut, dalsi pristup na vyzadani. Registered users: full text online 5 minutes, further access on requests.)