Multi-Robot Collaborative Mapping with Integrated Point-Line Features for Visual SLAM.

Autor:	Xia, Yu1 (AUTHOR), Wu, Xiao2 (AUTHOR), Ma, Tao2 (AUTHOR), Zhu, Liucun1,2 (AUTHOR) lczhu@bbgu.edu.cn, Cheng, Jingdi1 (AUTHOR), Zhu, Junwu1 (AUTHOR) lczhu@bbgu.edu.cn
Zdroj:	Sensors (14248220). Sep2024, Vol. 24 Issue 17, p5743. 21p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.