Development and Investigation of a Grasping Analysis System with Two-Axis Force Sensors at Each of the 16 Points on the Object Surface for a Hardware-Based FinRay-Type Soft Gripper.
Autor: | Kitamura, Takahide1 (AUTHOR) kitamura.takahide.i5@s.gifu-u.ac.jp, Matsushita, Kojiro1 (AUTHOR), Nakatani, Naoki1 (AUTHOR), Tsuchiyama, Shunsei1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Aug2024, Vol. 24 Issue 15, p4896. 19p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |