Intermittent Stop-Move Motion Planning for Dual-Arm Tomato Harvesting Robot in Greenhouse Based on Deep Reinforcement Learning.

Autor:	Li, Yajun1,2 (AUTHOR) lyj20210043@stu.hunau.edu.cn, Feng, Qingchun2,3 (AUTHOR) fengqc@nercita.org.cn, Zhang, Yifan2 (AUTHOR), Peng, Chuanlang2 (AUTHOR), Zhao, Chunjiang1,3 (AUTHOR) fengqc@nercita.org.cn
Zdroj:	Biomimetics (2313-7673). Feb2024, Vol. 9 Issue 2, p105. 18p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.