Slack-based tunable damping leads to a trade-off between robustness and efficiency in legged locomotion.
Autor: | Mo, An1 (AUTHOR) mo@is.mpg.de, Izzi, Fabio1,2 (AUTHOR), Gönen, Emre Cemal1 (AUTHOR), Haeufle, Daniel2,3 (AUTHOR), Badri-Spröwitz, Alexander1,4 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Scientific Reports. 2/25/2023, Vol. 13 Issue 1, p1-12. 12p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |