A proposed decentralized formation control algorithm for robot swarm based on an optimized potential field method.

Autor:	Elkilany, Basma Gh.1,2 (AUTHOR) basma.elkilany@ejust.edu.eg, Abouelsoud, A. A.3 (AUTHOR), Fathelbab, Ahmed M. R.4,5 (AUTHOR), Ishii, Hiroyuki6 (AUTHOR)
Zdroj:	Neural Computing & Applications. 2021, Vol. 33 Issue 1, p487-499. 13p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.