Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"wheeled mobile robot control"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 170915-170927 (2020)
In order to select the best controller for a Differential Drive Wheeled Mobile Robot (DDWMR), an energy consumption comparison relating to tracking accuracy is used as a very strict criterion. Therefore, this paper reviews some well-known controllers
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e394056c1d204033b456d07cfa5e501f
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 13, p 6023 (2021)
The energy-efficient motion control of a mobile robot fueled by batteries is an especially important and difficult problem, which needs to be continually addressed in order to prolong the robot’s independent operation time. Thus, in this article, a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cbcda3a3e10643bda34f83ace9909623
Publikováno v:
Applied Sciences; Volume 13; Issue 2; Pages: 997
In the problem of designing a Fuzzy Logic Controller (FLC) for robots in general and a Differential Drive Robot (DDR) in particular, the determination of the parameters of Membership Functions (MFs) and Fuzzy Rules (FRs) is a difficult, complicated,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e7f2c0507024d40a36671ca39b838ea8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 170915-170927 (2020)
In order to select the best controller for a Differential Drive Wheeled Mobile Robot (DDWMR), an energy consumption comparison relating to tracking accuracy is used as a very strict criterion. Therefore, this paper reviews some well-known controllers
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ff0f610cc4364e62f30d84afaf5c90e8
https://ieeexplore.ieee.org/document/9193941/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9193941/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 6023, p 6023 (2021)
Applied Sciences
Volume 11
Issue 13
Applied Sciences
Volume 11
Issue 13
The energy-efficient motion control of a mobile robot fueled by batteries is an especially important and difficult problem, which needs to be continually addressed in order to prolong the robot’s independent operation time. Thus, in this article, a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::99cb726197adb85715ccdf01a11fed23
https://doi.org/10.3390/app11136023
https://doi.org/10.3390/app11136023
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.