Zobrazeno 1 - 10
of 154
pro vyhledávání: '"wheel–soil interaction"'
Autor:
Go Sakayori, Genya Ishigami
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
A planetary exploration rover has been employed for scientific endeavors or as a precursor for upcoming manned missions. Predicting rover traversability from its wheel slip ensures safe and efficient autonomous operations of rovers on deformable plan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fb17612064184d548e0fd2bb7c016fe8
Autor:
Duo Chen, Yan Xu, Yuqiu Song, Mingjin Xin, Liyan Wu, Aiju Kong, Huan Wang, Pengchao Dai, Hongpeng Yu
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 2, p 68 (2024)
To improve wheel trafficability in soft and muddy soils such as paddy fields, a bionic walking wheel is designed based on the structural morphology and movement mode of the feet of waders living in marshes and mudflats, similar to the muddy soil of p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92c7e4fb124149ebb3f1a430383d5673
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Piotr Tarkowski
Publikováno v:
Advances in Sciences and Technology, Vol 15, Iss 4, Pp 93-100 (2021)
The article presents a proposal of a semi-empirical model of a wheel – soil system. Measurements of the values characterizing this cooperation were carried out with the use of a measuring and test stand, consisting of the SST sensor for measuring t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6a526616cd34bb29c6b2297968f385e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hirotaka Suzuki, Shingo Ozaki
Publikováno v:
Cogent Engineering, Vol 7, Iss 1 (2020)
In futuristic vehicle traveling simulation on a rough terrain, it is desirable to perform terramechanics analysis that reflected appropriate road surface information. This paper presents a multi-stage analysis method that seamlessly performs the terr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/106fb38d8de74aceb41fdce4e331610c
Publikováno v:
Cogent Engineering, Vol 7, Iss 1 (2020)
It is important to further improve the traveling performances of the moon/planetary exploration rovers. To achieve this, we investigated the grouser shape of rigid wheels for use in such rovers, focusing particularly on rectangular and trapezoidal gr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb263164aeca476585ed4c97699282dd
Publikováno v:
Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, Vol 3, Iss , Pp - (2019)
Several concepts were developed over the last years to fit safety assessment (SA) techniques to ATM operational needs. Quantitative SA models proved to achieve robust results if reliable data for hazard modeling and corresponding target levels of saf
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2b3aa9c5478242cdab2d3a16381beceb