Zobrazeno 1 - 10
of 534
pro vyhledávání: '"wave gear"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Robert Schuller, Jens Reinecke, Henry Maurenbrecher, Christian Ott, Alin Albu-Schaeffer, Bastian Deutschmann, Fred Buettner, Jens Heim, Frank Benkert, Stefan Glueck
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
The idea of sensorizing a strain wave gear to measure the transmitted torque has been reported since the 1980s. The strain in the elastic flex spline is typically measured by strain gages attached to it. The resulting voltages relate to the transmitt
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c255ba60b9a34234bd7ad27dd3f09672
Publikováno v:
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol 17, Iss 6, Pp JAMDSM0077-JAMDSM0077 (2023)
Strain wave gear, also known as "harmonic drive" is widely used in the industrial robotics field due to the excellent deceleration performance. The tooth modification of the flexspline faces the requirements of high accuracy and service life. In this
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba2df2c553ad406baeb4af40111eb3e7
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 90, Iss 936, Pp 24-00017-24-00017 (2024)
Lower limb exoskeletons with actuators aid physically challenged individuals in walking. We had developed a novel, lighter than conventional, magnetic strain wave gear for exoskeletons. However, output shaft was not rotated when overloaded even throu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4336b7aba28b44bbafd94bf68fa109b9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kitayama, Fumiya1 (AUTHOR) fumiya.kitayama.amayatik@vc.ibaraki.ac.jp, Kondo, Ryou1 (AUTHOR), Endo, Riku1 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Applied Electromagnetics & Mechanics. 2023Supplement, Vol. 71, pS551-S560. 10p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 8, p 313 (2023)
Strain wave gear reducers, also known as harmonic drives, are widely used in industrial robots and collaborative robots. The zero-backlash feature is very important for these applications. However, this places extremely high demands on the machining
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8828b68d29564d94a405b911bc8ade1e
Autor:
Noh, Yeong Rim1 (AUTHOR) yrnoh_381@dgu.ac.kr, Khalid, Salman1 (AUTHOR) salmankhalid@dgu.ac.kr, Kim, Heung Soo1 (AUTHOR) heungsoo@dgu.edu, Choi, Seung-Kyum2 (AUTHOR) heungsoo@dgu.edu
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Oct2023, Vol. 11 Issue 19, p4081. 22p.