Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"walking robot control"'
Publikováno v:
Advances in Electrical and Computer Engineering, Vol 10, Iss 2, Pp 145-152 (2010)
The paper presents ZPM dynamic control of walking robots, developing an open architecture real time control multiprocessor system, in view of obtaining new capabilities for walking robots. The complexity of the movement mechanism of a walking robot w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2aa4027637c146dd8ac10e2399f8881c
Publikováno v:
Advances in Electrical and Computer Engineering, Vol 10, Iss 2, Pp 145-152 (2010)
The paper presents ZPM dynamic control of walking robots, developing an open architecture real time control multiprocessor system, in view of obtaining new capabilities for walking robots. The complexity of the movement mechanism of a walking robot w
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::eecc7a52418df3f87ba2658c4dc8464d
https://doaj.org/article/2aa4027637c146dd8ac10e2399f8881c
https://doaj.org/article/2aa4027637c146dd8ac10e2399f8881c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Procedia Computer Science. :218-224
This paper presents a Neural Network approach to compensate dynamic terms, friction force in particular, of a rescue walking robot used in haptic interfaces. The impedance control through dynamic compensation of the friction force is studied, followe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::18db330bf8a8e17bb33cf0d96c90b3e4
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.