Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"von Wrangel, David"'
Autor:
von Wrangel, David
Collision-free motion planning with trajectory optimization is inherently nonconvex. Some of this nonconvexity is fundamental: the robot might need to make a discrete decision to go left around an obstacle or right around an obstacle. Some of this no
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/1721.1/156783
Trajectory optimization offers mature tools for motion planning in high-dimensional spaces under dynamic constraints. However, when facing complex configuration spaces, cluttered with obstacles, roboticists typically fall back to sampling-based plann
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.04422
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.