Zobrazeno 1 - 10
of 310
pro vyhledávání: '"visuotactile"'
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 3, Pp 100167- (2024)
Tactile sensing enables high-precision 3D shape perception when vision is limited. However, tactile-based shape reconstruction remains a challenging problem. In this paper, a novel visuotactile sensor, GelStereo Palm 2.0, is proposed to better captur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2935745de0e04fde9ae7cb26a73b4824
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 11, Pp n/a-n/a (2023)
Artificial intelligence promotes the development of mineral/rock automatic recognition technology to reduce labor costs and reliance on personal experience. With instrument digitization, image recognition has played an increasingly important role. Th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/add6dfb6a813431c93963dba857c4fe2
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 17218-17232 (2023)
This paper proposes a method to estimate the 6D pose of an object grasped by a robot hand using RGB cameras mounted on the palm and visuotactile sensors installed at the fingertips. It can deal with objects made from a wide range of materials thanks
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b060b22f9468462796945cd746d30cd7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 4, Pp 186-199 (2022)
Thanks to the high spatial resolution and multi-mode tactile sensing, visuotactile sensing technology has been widely applied to various robotic manipulation tasks, such as robotic active perception, pose estimation, and in-hand manipulation.Firstly,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49efe45226784668bff9558202916eae
Publikováno v:
Frontiers in Virtual Reality, Vol 3 (2022)
Virtual reality technologies can be used to alter one’s body image by inducing ownership of an overweight virtual body. This illusion can possibly lead to both negative affective responses toward the virtual body as well as perceptual changes of on
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed7f98fdcfdd4a8580bdb0e3fa180b0a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 5, p 2675 (2023)
GelStereo sensing technology is capable of performing three-dimensional (3D) contact shape measurement under various contact structures such as bionic curved surfaces, which has promising advantages in the field of visuotactile sensing. However, due
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a66e7a367acb498eb0983e2fd3ac40ff
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.